Sut mae gimbals yn cael eu gwneud?

Mae gimbal yn ddyluniad olwyn arbennig a all gylchdroi'n rhydd mewn sawl cyfeiriad, gan ganiatáu i gerbyd neu robot symud mewn amrywiaeth o onglau a chyfarwyddiadau.Mae'n cynnwys cyfres o olwynion a adeiladwyd yn arbennig, fel arfer gyda mecanweithiau rholio arbennig ar bob olwyn.

Yn gyffredinol, mae egwyddor cynhyrchu olwyn cyffredinol yn seiliedig ar ddwy elfen allweddol: cylchdroi a rholio.Dyma egwyddor gwneuthuriad cyffredin:

ADEILADU OLWYN: Mae olwyn gyffredinol fel arfer yn cynnwys bobbin ac olwyn.Mae'r bob wedi'i osod ar waelod y bob, tra bod yr olwyn yn cylchdroi yn rhydd o amgylch echel ganolog.

Dyfeisiau Rholio: Fel arfer mae gan blatiau tonnau rai dyfeisiau rholio arbennig rhyngddynt a'r olwynion, fel peli neu rholeri.Mae'r dyfeisiau hyn yn caniatáu i'r olwynion rolio mewn amrywiaeth o gyfeiriadau ac onglau, gan alluogi symudiad aml-gyfeiriadol.

Wrth i siafft y ganolfan gylchdroi, mae mecanwaith treigl yr olwynion ategol yn caniatáu iddynt gylchdroi'n rhydd wrth rolio'n ddirwystr.Trwy reoli cyflymder a chyfeiriad cylchdroi pob olwyn ategol, gellir gwireddu symudiad cerbyd neu robot i wahanol gyfeiriadau.

Yn gyffredinol, gwneir olwynion cyffredinol gyda'r gallu i symud i gyfeiriadau lluosog trwy gysylltu'r olwynion ategol â siafft ganolog a defnyddio mecanwaith rholio arbennig a mecanwaith cylchdroi sy'n caniatáu i'r olwynion ategol rolio a chylchdroi'n rhydd i sawl cyfeiriad.Mae hyn yn caniatáu i'r cerbyd neu'r robot gylchdroi a symud yn rhydd mewn lle bach, gan wella ei symudedd a'i hyblygrwydd.