Mae’r cysyniad o’r gimbal yn dyddio’n ôl i ddechrau’r 19eg ganrif, pan ddyfeisiodd Sais o’r enw Francis Westley “gimbal”, pêl yn cynnwys tri sffêr a allai gylchdroi’n rhydd i unrhyw gyfeiriad.Fodd bynnag, ni ddefnyddiwyd y dyluniad hwn yn eang oherwydd ei fod yn ddrud i'w gynhyrchu ac roedd y ffrithiant rhwng y sfferau yn gwneud y symudiad yn llai llyfn.
Nid tan ddechrau'r 20fed ganrif y lluniodd dyfeisiwr Americanaidd ddyluniad newydd a oedd yn cynnwys pedair olwyn, pob un ag olwyn fechan yn berpendicwlar i awyren yr olwyn, gan ganiatáu i'r ddyfais gyfan symud i unrhyw gyfeiriad.Gelwir y dyluniad hwn yn "Ol Omni" ac mae'n un o ragflaenwyr yr olwyn gyffredinol.
Yn y 1950au, dyfeisiodd peiriannydd NASA Harry Wickham olwyn gimbal gwell fyth a oedd yn cynnwys tair disg, pob un â rhes o olwynion bach a oedd yn caniatáu i'r ddyfais gyfan symud i unrhyw gyfeiriad.Daeth y dyluniad hwn i gael ei adnabod fel “Olwyn Wickham” ac mae'n sail i'r gimbal modern.
Celfyddyd Olwyn Wickham
Yn ogystal â'r meysydd diwydiannol a roboteg, mae rhai artistiaid hefyd wedi defnyddio gimbals ar gyfer ymdrechion creadigol.Er enghraifft, mae'r artist perfformio Ai Weiwei wedi defnyddio gimbals yn ei osodiadau celf.Mae ei waith "Vanuatu gimbal" yn gimbal enfawr gyda diamedr o bum metr, sy'n caniatáu i'r gynulleidfa symud yn rhydd arno.
Amser postio: Tachwedd-27-2023